檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "邱士軒".cadvisor (精準) and year="97"
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國內切裂製程段產線上當有新的卡匣載入後，由機械手臂動作逐層掃描卡匣內是否存在面板，目前該動作執行會產生兩個問題點，第一：掃描動作時間過久，產出無法提昇；第二：手臂動作的誤判而導致疊板。若將現有設備動…
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利用部分資訊做資料檢索，是一個常遇到的課題；而應用於表格文件時，往往需要較完整的表格文件資訊做比對檢索，若當表格文件留下部分資訊或文件中有特定的表格結構型態時，運用僅有的資訊透過檢索系統將相似的完整…
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機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂，並…
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雙輪機械人為天生之不穩定的系統，需透過回授控制才能達到自我平衡與行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
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機器人的發展中，為了使其更貼近人類的行為，因此需要在機器人上裝設各式感測器，讓其接收現實世界的各項資訊，並做出更相像於人類的動作與反應。其中，隨著影像辨識技術的發展越來越蓬勃，此技術開始廣泛的被應用…
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本篇論文研究以電子凸輪(Electronic Cam)為基礎，擬合出二軸對稱性之速度曲線實現橫編織物之漸層色彩(Gradient colors)效果，並以影像處理軟體模擬漸層色彩之仿真效果。本研究實…
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許多自動條碼定位系統使用兩階段(two-stage)的策略，包含擷取可能條碼區域和精準定位條碼於複雜場景中。它們在擷取可能條碼區域的階段，僅透過條碼的紋理(texture)特徵，以梯度資訊預測條碼主…
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快速原型是將3D CAD模型轉換為實體原件的一種疊層加工，一般的快速原型系統中，加工材料大致可分為固態、粉末、液態材料三種。早期快速原型系統主要的研究乃是在要求如何改善成品的特微、成品的品質、加工的…
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本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
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車牌辨識系統在車輛監控與管理的應用上已非常廣泛，其中車牌定位系統是一個非常重要且關鍵的系統。目前大多數的車牌定位系統只適用於無歪斜情況發生的車牌影像，而在處理具有歪斜情況發生的車牌影像時，由於車牌歪…